Fourier N1 – 开源人形机器人的创新之光
Fourier N1 是什么
Fourier N1 是通用机器人公司傅利叶于 2025 年 4 月 11 日正式发布的首款开源人形机器人，代号 “Nexus - 01”。它高 1.3 米，重 38 公斤，拥有 23 个自由度，采用铝合金与工程塑料复合结构，在保证强度的同时提升了关节灵活性。其背部插拔式电池设计可实现 2 小时以上续航，满足高频测试与便捷部署需求。
核心功能
- 运动控制功能 ：全身 23 个自由度可模拟人体动作，能实现 15° - 20° 坡度斜坡通行、20 厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作，展现出卓越的本体可靠性与在非结构化场景下的运动鲁棒性。
- 多模态交互功能 ：具备多模态交互能力，能很好地理解和响应语音、视觉及触觉等多种输入方式，极大提升了人机互动的自然性与流畅感。
- 开源共享功能 ：同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包，未来还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。
技术原理
- 高自由度设计 ：全身 23 个自由度能模拟人体复杂动作，使机器人在运动时展现出高度的灵活性和适应性。
- 自研动力系统 ：搭载傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器，结合自研控制系统，提升了运动稳定性与抗冲击能力，实现了更高精度的位姿控制，最高稳定奔跑速度可达 3.5 米 / 秒。
- 运动算法验证 ：研发阶段历经长周期、高强度的运动算法验证，核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等关键性能上，均达到了预期技术标准。在工程验证环节，已累计完成超过 1000 小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过 72 小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。
- 分布式控制架构 ：采用 CAN 总线实现 23 个关节的实时协同控制。
- 动态平衡算法 ：基于 IMU 数据实时计算质心轨迹，确保运动稳定性。
支持平台
Fourier N1 的操作系统为 Linux，在硬件制造体系方面，提供了完整物料清单（BOM）、可直接加工的结构图纸、详细装配指南与操作演示视频等；在基础控制系统方面，开放了基础操作软件代码，且已将通讯接口封装，方便开发者使用。
团队介绍
Fourier N1 是由通用机器人公司傅利叶推出。傅利叶智能成立于 2015 年，是一家全球化的机器人与人工智能创新企业。其核心团队成员来自全球顶尖高校和研究机构，拥有多学科交叉背景，在机器人、机械工程、电子工程、计算机科学等领域具备深厚的专业知识和丰富的实践经验。公司以 “机器人化” 为愿景，致力于通过科技创新改变人类的生产和生活方式，此前已推出多款具有行业影响力的产品，如智能机械臂等。
项目资源
业务场景
- 科研教育 ：Fourier N1 为高校、科研机构等提供了理想的实验平台，可用于机器人学、人工智能、控制工程等多领域的教学与研究，帮助学生和科研人员更好地理解机器人的原理和应用，加速科研成果的转化和创新。
- 工业生产 ：可在工业环境中协助完成一些危险、繁琐或重复性的工作任务，如物料搬运、设备巡检、质量检测等，提高生产效率和质量，降低人力成本和安全风险。
- 服务行业 ：在酒店、餐厅、医院等服务场所，可担任引导员、服务员、护理员等角色，为顾客提供咨询、送餐、运送物品等服务，提升服务质量和客户体验。
- 家庭陪伴 ：作为家庭助手，可与家庭成员进行互动交流，提供生活提醒、娱乐陪伴、安全监控等服务，为人们的生活增添便利和乐趣。