Gemini Robotics – 赋能机器人新时代的智能引擎

Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 推出的基于 Gemini 2.0 的机器人项目，将大型多模态模型的能力引入物理世界。以下是关于 Gemini Robotics 的详细介绍：

Gemini Robotics 是什么

Gemini Robotics 是一种先进的机器人控制模型，建立在 Gemini 2.0 基础之上。它不仅能处理文本、图像、音频和视频等多模态数据，还赋予了机器人在物理世界中感知、推理和互动的能力，让机器人能够理解复杂指令，适应多变环境，并执行各种精细操作，真正实现了具身智能。

核心功能

• 强大的视觉和语言理解能力 ：通过摄像头获取场景图像，识别物体和环境，支持多视角理解和 3D 空间推理；能够理解自然语言指令，并执行开放词汇任务，用户可使用日常口语指示机器人。
• 环境适应与泛化能力 ：对场景中的背景、光照和干扰物体变化具有鲁棒性，能准确识别物体；能适应物体位置变化和不同物体实例的操作；能够理解指令的不同表达方式。
• 复杂任务执行能力 ：可控制机器人完成复杂任务，如将电线缠绕在耳机上、折纸、玩牌等，还能快速适应新的任务和不同的机器人形态。

技术原理

• Gemini 2.0 基础模型 ：为 Gemini Robotics 提供强大的视觉和语言理解能力，使其能够理解复杂的场景和指令。
• 具身推理 ：Gemini Robotics-ER 专注于具身推理能力，能够理解物理世界中的三维空间、物体关系和运动轨迹，是机器人实现自主操作的基础。
• 视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型 ：将视觉信息、语言指令和动作指令联系起来，通过视觉输入识别物体和环境，理解语言指令转化为动作，生成动作指令执行任务。
• 数据驱动的训练 ：基于真实机器人的操作数据以及网络图像、文本、视频等非机器人数据进行训练，学习执行任务并提供泛化能力。
• 架构设计 ：采用云端 VLA 主干网络处理复杂推理任务，本地动作解码器运行在机器人本地，负责实时生成动作指令，确保低延迟和高响应性。

支持平台

Gemini Robotics 主要依附于谷歌的相关平台和服务，如与 Google Cloud、Google Workspace 等产品与服务整合，借助这些平台的强大功能和广泛用户基础，为用户提供更加丰富和便捷的应用体验。

团队介绍

Gemini Robotics 的开发团队是谷歌旗下的 DeepMind 团队。DeepMind 在人工智能领域具有深厚的技术积累和丰富的研发经验，曾推出了 AlphaGo 等一系列具有深远影响的人工智能项目，在机器学习、深度学习、强化学习等方面拥有世界领先的科研实力和技术水平。

项目资源

• 官网 ：https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics
• 技术论文 ：https://storage.googleapis.com/deepmind-media/gemini-robotics

业务场景

• 家庭服务 ：可用于家务劳动，如打扫房间、整理物品、烹饪食物等，还能陪伴老人和儿童，进行简单的交流和互动。
• 工业制造 ：在工厂中执行复杂的装配、搬运、检测等任务，提高生产效率和质量，降低人工成本和劳动强度。
• 物流仓储 ：负责货物的分拣、搬运、入库和出库等工作，优化物流流程，提升仓储管理效率。
• 医疗保健 ：协助医生进行手术操作、康复训练，帮助护士照顾患者、配送药品等，提高医疗服务的质量和效率。
• 教育科研 ：作为实验助手，帮助科研人员进行实验操作、数据采集和分析；在教育领域，担任虚拟教师，为学生提供个性化的学习指导和辅导。