RoboOS – 开启智能机器人协作新时代的跨本体具身大小脑协作框架
RoboOS 是什么
RoboOS 是北京智源人工智能研究院推出的全球首个跨本体具身大小脑协作框架。它基于 “大脑 - 小脑” 分层架构，具身大脑 RoboBrain 负责全局感知与决策，小脑技能库负责低延迟精准执行，跨机器人数据中枢则实时共享空间、时间和本体记忆，形成感知 - 认知 - 决策 - 行动的闭环，支持松灵双臂、睿尔曼单 / 双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体，实现多机器人之间的状态同步与智能协作，推动了单机智能向群体智能的转变。
核心功能
- 跨本体协作 ：突破传统机器人系统间 “信息孤岛” 限制，实现不同类型的具身本体间的高效协作，如在工业生产中，多机器人可协同完成零部件的搬运、装配等工作。
- 任务规划与执行 ：具身大脑 RoboBrain 负责全局感知与决策，构建动态时空感知、规划指导和反馈纠错机制；小脑技能库负责低延迟精准执行，实现柔性与精密操作等，形成感知 - 认知 - 决策 - 行动的闭环。
- 动态任务管理 ：可动态管理多机器人任务队列，支持优先级抢占与资源优化分配，确保复杂场景下实时响应，实现高并发任务调度，并可基于执行反馈动态调整策略，持续优化任务规划，提升鲁棒性。
- 即插即用与快速部署 ：实现大脑模型与小脑技能的 “即插即用”，原生支持异构机器人本体的灵活接入，以 Profile 模板机制快速完成机器人能力建模与适配，大幅降低开发门槛与接入成本。
- 端云一体化协同 ：在端侧部署中，机器人注册即可自动与云端部署的 RoboBrain 大脑建立双向通信链路，通过高效发布 - 订阅机制实现实时任务调度与状态反馈，指令响应延迟低于 10ms，满足复杂动态任务的闭环控制需求。
技术原理
- “大脑 - 小脑” 分层架构 ：具身大脑 RoboBrain 作为指挥官，分析复杂环境和动态生成行动方案；小脑技能库像灵活的手脚，负责低延迟精准执行；跨机器人数据中枢为机器人建立共享记忆库，负责实时共享空间、时间和本体记忆，为决策规划与优化协作操作提供信息支持，从而形成感知 - 认知 - 决策 - 行动的闭环。
- 端云一体化协同能力与动态调度机制 ：基于智源研究院研发的并行训练与推理框架 FlagScale，原生支持多机器人系统的端云协同能力，机器人注册即可自动与云端部署的 RoboBrain 大脑建立双向通信链路，通过高效发布 - 订阅机制实现实时任务调度与状态反馈，指令响应延迟低于 10ms，满足复杂动态任务的闭环控制需求。
- 模块化设计与优化 ：采用模块化设计，支持大脑模型和小脑技能的即插即用，还引入了时空场景图共享和任务闭环反馈机制等，增强了多机器人协作能力和任务执行的稳定性。
支持平台
RoboOS 支持多种硬件平台，包括松灵双臂、睿尔曼单 / 双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体，可广泛应用于工业自动化、智慧物流、智能制造、服务机器人、实验室与科研等领域，为不同场景下的机器人协作提供强大的技术支持。
团队介绍
RoboOS 由北京智源人工智能研究院推出。智源研究院作为人工智能领域的重要研究机构，在人工智能基础理论、前沿技术研究等方面具有深厚的积累和强大的科研实力，其研发团队汇聚了众多人工智能领域的专家和学者，致力于推动人工智能技术的发展和应用，为 RoboOS 的研发和创新提供了坚实的基础。