TrackVLA – 开启机器人自主导航新时代
TrackVLA 是由银河通用推出的全球首个产品级端到端导航大模型，属于典型的“视觉-语言-动作”（Vision-Language-Action, VLA）模型。它具备纯视觉环境感知、自然语言指令驱动、自主推理及零样本泛化能力，无需提前建图或依赖遥控操作，即可实现机器人自主导航和目标跟随。
核心功能
TrackVLA 的核心功能包括：
- 自然语言理解与目标识别：能够解析自然语言指令，精准识别目标对象，如“跟随穿红色外套的人”。
- 复杂环境中的目标跟踪：在人流密集环境中持续锁定目标，适应复杂场景下的跟踪需求。
- 无需建图的自主导航：在陌生环境中自主规划路径，无需预建地图。
- 灵活避障：实时识别并避开障碍物，适应复杂场景。
- 适应环境光线变化：在强光、暗光等不同光照条件下保持稳定性能。
- 远程可视守护：通过App实时同步机器人视角，提供移动场景下的可视化监控功能。
- 零样本泛化能力：能够泛化到未训练过的任务，如跟随宠物。
技术原理
TrackVLA 基于以下技术原理：
- 纯视觉环境感知：依赖摄像头采集环境图像，通过深度学习算法处理图像特征，构建实时环境语义地图。
- 语言指令驱动：基于自然语言处理（NLP）技术将自然语言转化为任务指令。
- 端到端模型架构：将视觉感知、语言理解、路径规划、动作执行集成在一个统一的模型中，类似动物大脑的“感知-决策-行动”闭环。
- 仿真合成数据训练：通过仿真环境合成大量动作数据，训练模型在复杂场景中的泛化能力。
支持平台
TrackVLA 具有极强的跨硬件适配能力，可部署在多种机器人平台上，包括四足机器人、轮式机器人、双足机器人甚至飞行机器人。它不依赖特定硬件形态，只要有“眼睛”和“腿”，就能工作。
团队介绍
TrackVLA 由银河通用团队研发，该团队在机器人导航和人工智能领域具有深厚的技术积累和创新能力。他们通过创新的模型架构和训练方法，成功将“视觉-语言-动作”能力集成在一个模型中，实现了真正的自主导航。
项目资源
业务场景
TrackVLA 的应用场景广泛，包括：
- 陪伴与服务：在公园、超市等公共场所陪伴儿童和老人，提供守护服务。
- 安防巡逻：在商场、停车场等区域自主巡逻，识别异常行为并触发警报。
- 物流配送：在医院、写字楼等室内环境完成物品运输，实现“最后一公里”无接触配送。
- 教育与科研：作为教学工具演示AI导航原理，或作为科研平台支持具身智能技术迭代。
- 娱乐与互动：在主题公园或家庭环境中与人互动，提供娱乐表演或增加家庭乐趣。